Cielo Morales es licenciada en Derecho y Ciencias Políticas por la Universidad de Panamá, cuenta con un máster en Derecho Internacional por el Kings College London (Reino Unido) y un posgrado en Gerencia y Políticas Públicas por la Universidad Adolfo Ibáñez (Chile). Acumula más de 30 años de experiencia en el ámbito de la cooperación internacional para el desarrollo, la formulación e implementación de políticas públicas y el fortalecimiento de capacidades institucionales e individuales en el sistema de las Naciones Unidas.
Desde abril de 2017, ocupa el cargo de Directora del Instituto Latinoamericano y del Caribe de Planificación Económica y Social (ILPES). Anteriormente, se desempeñó en la Comisión Económica para América Latina y el Caribe (CEPAL) como Jefa de la Unidad de Gerencia de Proyectos de la División de Planificación de Programas y Operaciones (DPPO) (2012 a 2017) y Asesora Regional de Cooperación Técnica para el Desarrollo (2011 a 2012). En el Programa de las Naciones Unidas para el Desarrollo (PNUD), fue Representante Residente Adjunta en Chile y en el Estado Plurinacional de Bolivia, así como Oficial de Programas de la Oficina Regional para América Latina y el Caribe en Nueva York.